вторник, 12 ноября 2019 г.

Робот-пылесос: на что обратить внимание при покупке

В январе этого года на Новый Год родители подарили мне робот-пылесос Polaris PVCR 1015 Это недорогой пылесос был взят по акции в сети Лента за 5 000 рублей. Простенькая моделька, но с довольно ёмким аккумулятором (хватало на час с небольшим работы) в районе 2000 мА*Час, без базы и пульта.

Я скептически относился к этим устройствам, считал, что это скорее игрушка для гиков. Однако, пылесос действительно убирает помещение. У меня нет животных. Пол - ламинат и плитка. Если запускать уборку раз 10 дней, то робот собирает пыль, волосы. Пол можно не мыть до 1.5 месяцев и он остаётся довольно чистым. При уборке 150 кв пола - контейнер очищал 2 раза, ёмкость составляла 0.3 литра. Робот-пылесос оборудован только боковыми щётками, но этого вполне достаточно для поддержания пола в чистоте. База в моём случае не была необходимостью - разные этажи и поэтому пылесос так или иначе заряжал разных местах.

К сожалению, не обошлось и без проблем. В первый же день он упал с лестницы. Вот тебе и хвалёная защита от падения! Также не очевидным оказалось разряд пылесоса - тот останавливался и просто пищал. Узнать уровень заряда невозможно. Через 3.5 месяца робот сломался - стал крутить на одном месте, видеть невидимые препятствия. На маркете я не первый, у кого такая же проблема. Сдал в СЦ, но через 45 дней мне вернули деньги и... наступило лето, сельхозработы, отпуск.

Прошло 7 месяцев, честно говоря к хорошему быстро привыкаешь :-) Я решил купить новый пылесос. Хотелось что-то подобное - с ёмким аккумулятором, пружинистыми колёсами, но тут меня ждало разочарование - аналогов этой модели не было! Точнее было, но либо цена была выше, либо заказывать с АлиЭкспресс. После некоторых мытарств выбор пал на TEFAL EXPLORER SERIE 20 RG6825 Отличием стало ещё большая ёмкость аккумулятора, база и пульт. Правда ёмкость контейнера всего 0.25 литра. Стоимость данного аппарата 10 000 рублей.

Что могу сказать - пульт тема! Когда нужно выполнить уборку чисто вдоль стен - просто нажимаешь кнопку. Также довольно интересна функция ручного управления. Т.е. можно управлять им как машинкой на радиоуправлении - дети будут в восторге! В начале я подумал, что это чисто для развлечения или для того, чтобы не таскать его по комнатам в руках, но именно ручное управление позволяет пройтись по "проблемным местам" и пропылесосить входной коврик)) Да, это именно то, для чего мне нужен пульт. В остальном же робот такой как старый, хаотично ездит по комнатам и убирает пыль. Интеллектом тут и не пахнет...

Сравнивая эти две модели - могу сказать следующее: роботы как и машины - разные. Вроде все тебя везут, а уровень комфорта и надёжности разный, в прочем как и цена :-) Маленький контейнер, чем так пугают покупателей - это не та проблема из-за которой стоит покупать дорогие модели. Его всё равно хватит пропылесосить 1 комнату, а с учётом отсутствия интеллекта - приходится закрывать помещения и обрабатывать по очереди. Турбощётка конечно лучше чистит ковры, но и старый пылесос прекрасно справлялся с уборкой моего пола. Животных с шерстью у меня нет.

Отдельно хотелось бы поговорить об роботах-пылесосах, оснащённых камерой и умеющих строить карты: они прекрасно подходят для тех, у кого жильё в одном уровне. Такой робот будет ездить из комнаты в комнату и убирать, в таком случае ёмкий контейнер необходим. В моём же случае его всё равно приходится таскать. Стоит ли переплачивать?

Датчики ориентации - в первом были ультразвуковые и против падения ИК. В новом только ИК. На тонкие ножки натыкается одинаково... Стены оба вида датчика видят прекрасно, но вот тёмные поверхности ИК не видит - тут спасает подвижный бампер.

В заключении хочу сказать, что робот-пылесос действительно облегчает уборку дома, но я обратил внимание, что почти все бюджетные модели не имеют цифровой индикации заряда батареи, что мешало производителям реализовать эту простую опцию мне не понятно.

Удачных покупок и осваивания современных технологий!

Демонстрация работы робота-пылесоса и его автопарковка на базу

з.ы. это не обзор и не реклама, а попытка обобщить некий свой личный опыт.

понедельник, 9 сентября 2019 г.

Фон 50 гц в колонках после обновления ядра до 5 версии в Ubuntu 18.04

Решил обновить ОС до Ubuntu 18.04.3 - обновление включает себя ядро 5 версии. Выполняется командой:

sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-hwe-18.04 xserver-xorg-hwe-18.04

И всё бы хорошо, но после перезагрузки проявился неприятный момент - колонки гудят с частотой 50 гц. Если запустить настройку звука, то пропадает, если запустить музыку тоже. Поиск в интернете привёл к тому, что нужно отключить энергосбережение, т.е. чтобы звуковая карта не отключалась в простое. Решений в интернете несколько, мне помогло добавление строчки в параметры ядра:

snd_hda_intel.power_save=0

После не забываем обновить конфигурацию загрузчика командой:

sudo update-grub

Источники в интернете по обновлению ОС до последней версии http://compizomania.blogspot.com/2019/08/ubuntu-18043-lts.html и исправление ситуации с фоном https://forums.linuxmint.com/viewtopic.php?t=186531
 
На скриншоте видна система с ядром 5:

четверг, 25 июля 2019 г.

Советский сенсорный регулятор мощности

Взаимоисключающие слова? - советский и сенсорный? Нет! Наша промышленность выпускала и такое. Названия эта "чудо-розетка" не имеет.
 Рис.1 - общий вид
 Рис.2 - вид вблизи
Рис.3 - вид снизу
Рис.4 - монтажная плата
  Рис.5 - плата со стороны деталей
Рис.6 - корпус

Видео с работой устройства:
На первом видео наблюдаются глюки в конце видео. Причина - высох единственный электролит по питанию микросхемы. На втором видео показана работа исправного регулятора.

Схема устройства - http://sxemkin.ru/?p=640

Но есть отличие - на схеме не реализован переключатель РУЧН и АВТО. В режиме АВТО регулятор сам меняет от минимума до максимума мощность и так циклически. Год выпуска моего регулятора - 1988!

среда, 24 июля 2019 г.

МФУ Samsung Xpress M2070 и Linux

Подарили мне год назад МФУ без катриджа. В начале времени не было, потом пока катридж купил... Так год и прошёл. Что нужно знать - МФУ не поддерживается из коробки в Ubuntu 18.04 - драйвера качаются с сайта и ставятся вручную. Ну и ещё один нюанс. Рассказываю:
  • Загружаем драйвер да именно HP
  • распаковываем архив 
  • становимся root или sudo bash
  • запускаем ./install.sh 
  • читаем лицензионное соглашением и в конце нажимаем Y (если пролистаете и нажмёте ENTER, то установка просто завершится)
  • соглашаемся с сетевым доступом, если нужно, тоже клавиша Y
  • далее устанавливаем пакет libusb  командой apt-get install libusb-0.1-4
  • идём в настройки принтера (в MATE это Меню-Система-Администрирование-Принтеры) и добавляем наш новый принтер.
  • Всё, теперь принтер и сканер должны работать без проблем
Момент с пакетом libusb-0.1-4 взят с ЛОРа, замечу, что в системе уже был установлен пакет libusb-1.0-0
 
Фотография принтера взята с Яндекс-Картинки:

среда, 3 июля 2019 г.

Радиостанция Ассоль 27 мгц

В 2015 году мне попалась в руки радиостанция Ассоль на СиБи диапазон. В сети информации по ней нет. На руках также полная конструкторская документация. Решил выложить полную информацию об этой редкой радиостанции. Радиостанция работает на частоте 27.205 мгц и является одноканальной. Работает в АМ режиме. Имеется переключатель мощности 10% и 100%. Реализована система шумоподавления. Мощность около 4 вт. Радиостанция питается от АКБ 9 вольт или блока питания 12 вольт. Для подключения БП нужно отстегнуть батарейный отсек. БП имеет два выхода - для питания радиостанции и зарядки АКБ током 50 мА. В моём случае станция имеет переделки - из батарейного отсека выведен провод питания, а на БП размещён новый разъём питания и светодиод. Также врезан выключатель питания на шнур питания. 
 Рис.1 - радиостанция Ассоль 
 Рис.2 - разъём зарядки АКБ на БП
 Рис.3 - приколхоженный разъём питания и светодиод радиостанции на БП
 Рис.4 - задняя сторона радиостанции
 Рис.5 - органы управления и индикаторы режимов
 Рис.6 - надписи на передней панели
 Рис.7 - слева регулятор ШП, а справа регулятор громкости
 Рис. 8 - кнопка передачи и кнопка вызова (тон примерно 1 кгц)
 Рис.9 - комплект без блока питания
 Рис.10 - контакты на батарейном отсеке
 Рис.11 - контакты питания на радиостанции
 Рис.12 - непосредственно сама станция без всего
Рис.13 - так выглядит весь комплект. АКБ "стоит" на зарядке

Проектная документация и плата:

Как сделать из множества png файлов один pdf файл под Linux

Решил отсканировать пару редких инструкций. На выходе получил кучу png файлов и стал вопрос: а как всё это богатство привести в более менее вменяемый вид (хотел получить файл pdf). Поиск в сети привёл к утилите convert из Imagemagick. Вот только попытка дать команду:

convert *.png out.pdf

приводила к ошибке

convert-im6.q16: not authorized `out.pdf' @ error/constitute.c/WriteImage/1037

Решение найдено на просторах сети на форуме gentoo по ссылке

Т.е. необходимо закомментировать строчку  <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" /> в файле /etc/ImageMagick-7/policy.xml и всё!

Как я понял, ошибка связана с ограничениями на выделяемые ресурсы для работы конвертера. Почему так и главное зачем так и осталось для меня загадкой... 

Дистрибутив Ubuntu Mate 18.04 x86_64
 
Случайно заскринил такой экран в процессе обновления. Не в тему, просто делюсь!

среда, 26 июня 2019 г.

Радиопереговорное устройство ЛУГ на 27 мгц

В своём время мне достались вот такие переносные уоки-токи. Решил их проверить на работоспособность и немного подлатать, в сети информации не оказалось. Кто-то должен выложить, почему бы и не я? ))
 Рис.1 - внутренности и верхняя крышка
 Рис.2 - внутренности и внутренняя часть верхней крышки
 Рис.3 - задняя часть ПУ ЛУГ
 Рис.4 - кнопка тона
 Рис.5 - Морзе не передней панели
 Рис.6 - внутренности 2 экземпляра.
Рис.7 - ПУ ЛУГ комплект 
Дата выпуска - 1993 год. Питание 6 вольт. Частота 27.14 мгц. Передатчик с кварцем, мощность примерно 10-150 мвт (примерно!). Приёмник - сверхрегенератор. Корпус - крашенный алюминий. В качестве микрофона используется динамик. Модуляция - АМ. Для того, чтобы воспользоваться телеграфным ключом - нужно либо одновременно нажимать кнопку ключ и передачу, либо удерживать передачу и нажимать кнопку - ключ.

четверг, 6 июня 2019 г.

Былина 315 - перестройка на FM

Почитав и поискав информацию по перестройке с УКВ на FM - всё сводилось к установке конвертера, либо приёмник изначально был экспортный и принимал 88-104 мгц (неочепятка!)

И так, что имеем - исправное радио с диапазоном 69-75 мгц. Именно такой диапазон. Напряжение перестройки 2.9-8.9 вольта. Не удалось мне привести его к значению 1-10 вольт. Также были прямые руки, паяльник, сканирующий приёмник в качестве частотомера, пинцет, ватка со спиртом и ещё куча всяких приспособ.
 Рис.1 - схема УКВ блока
Вначале я перестроил гетеродин. Получилось 103.7-118.9 мгц, что соответствует диапазону приёма от 93 до 108 мгц. Также были перестроены входной и промежуточный контур ВЧ усилителя. Резонанс полный на краях диапазона. Чувствительность очень высокая - приёмник устойчиво принимает на кусок провода 10 см станции в 20 км мощностью 1 квт. 4-5 квт ловятся даже без антенны. Что было сделано:
  • заменены ферритовые сердечники на латунные в контуре L1 и трансформаторах Т1 и Т2.
  • Отмотал по одному витку с L1 (входной контур) и гетеродин Т2 (толстый провод). Отмотал 2 витка с Т1 (толстый провод, контур ВЧ усилителя)
  • выпаял конденсатор С10 6.8 пф
  • заменил конденсатор С9 82 пф на 220 пф
  • выставил частоту гетеродина по частотомеру (можно и другую, если например интересует вещание в нижней частоте FM диапазона)
  • настроил входной контур L1 по максимуму сигнала 
  • настроил трансформатор Т1 по максимуму сигнала
  • парафиним катушки
  • подстраиваем триммерами по максимальной чувствительности в ВЧ части диапазона 
  • собираем приёмник
  • радуемся))
Рис.2 - плата УКВ блока с изменениями
Видео с работой приёмника на КВ и FM. На FM вначале приём ведётся на щуп от мультиметра, а потом на отвёртку. Результат считаю хорошим!

 
 
Нюансы настройки и трудности: сердечники хрупкие. В гетеродинной рассыпался и я не смог его выкрутить. Взял с донорской платы новый. При настройки оборвал тонкий провод у трансформаторов - заменил на более толстый и сразу запаял в плату. Так надёжнее! Напоминаю, что настройке гетеродина идёт только с помощью Т2, триммера нет! Ну и соблюдаем правило согласования контуров ВЧ - в НЧ части крутим сердечники, в ВЧ - триммера. Желательно следить за тем, чтобы плата не замкнула на корпус. Т.е. все работы проводим только отключив питание приёмника.

воскресенье, 2 июня 2019 г.

Былина 315 (особенности схемы и ремонта)

Когда давным давно много лет тому назад в самом начале нулевых мне попались в руки два радиоприёмника Былина 207 и 315. Оба радиоприёмника я не смог сделать, не хватило опыта и знаний. У обоих знатно слоились дорожки, в 207 был неисправен УНЧ и радиотракт уходил в самовозбуд. 315 же не подавал признаков жизни, тем более у него был распаян частично УНЧ. Разве, что лампочки шкалы подсветки горели.

2015 году мне попался ещё один радиоприёмник 315, но и он оказался неисправен, точнее признаков жизни не подавал от слова вообще. Ну разве, что подсветка шкалы светилась. Тогда я захотел всё же восстановить один из них.

2019 год - я медленно включаю паяльник в сеть и достаю многострадальные радиоприёмники. Начать решил с последнего 315-го.

Дальше просто хочу поделиться опытом ремонта. И так поехали! Для начала уточню - есть два варианта схемы, http://rw6ase.narod.ru/00/awto/bylina315instr.djvu - качаем именно по этой ссылке.

Мой вариант имеет узел питания на микросхеме к157хп2, качаем даташит по ссылке https://rudatasheet.ru/microchips/k157hp2/ и тут у нас возникает много вопросов... Именно это и стало основой этой статьи. Непонятно! Что куда и почему. Окончательно офигев от увиденного рекомендую обратиться ко второму варианту приёмника с узлом питания на кр1157ен601а и КТ315. Рассматривая эту схему - становится понятно, что этот вариант легко восстановимый, благо транзисторов кт315 куча, а 6 вольтовый стабилизатор найти не проблема. Тут подойдёт любой током не от 0.1 А. Если решите переделать схему на этот вариант обратите внимание, что R3 должен иметь номинал 68 ом при стабилизаторе 6 вольт, мы же можем взять и 5 стабилизатор и тогда резистор оставим старый.

У меня на руках была пара микросхем к157хп2, так что я просто заменил и... ничего. На выходе 0.25 вольт. Вот тут я начал понимать, что без полного понимания работы схемы ничего не получится. Для начала я решил погуглить схему включения именно в качестве стабилизатора - http://www.cqham.ru/157.htm Как видно - наш вариант В, т.е. напряжение 5.5 вольта. А в качестве одиночного транзистора используются транзисторы в составе микросхемы. Т.е. по сути у нас как бы два узла в составе одной микросхемы - стабилизатор напряжения и преобразователь. В моём случае был неисправен стабилизатор в составе микросхемы, а вот преобразователь работал исправно.Заменив повторно микросхему - радиоприёмник ожил, но УКВ не перестаивался. Начал разбираться...

УКВ блок в данном приёмнике построен вполне себе по стандартной схеме на микросхеме к174пс1, перестраивается с помощью варикапов. А вот откуда берётся напряжение настройки? И тут я понял, что ничего не понял! Есть преобразователь на нём жалкие 2 вольта, меняем электролиты - желательно все мелкие 1-20 мкф. Нифига! Напряжение подросло до 5 в и всё. Видим соплю в схеме - убираем и о чудо, всё работает! Правда диапазон перестройки узкий вместо 8 мгц всего лишь 4 мгц. Эту проблему не победил (пока).

Принцип работы настройки УКВ блока. Преобразователь вырабатывает ВЧ напряжение, частота пара сотен кгц. Прекрасно прослушивается на другой радиоприёмник с ДВ или СВ диапазоном. Вращением сердечника в трансформаторе Т1 меняется частота. Но ещё раз смотрим схему и конструкцию - нету резистора для изменения напряжения! Если рассмотреть включение Т1, то видно, что нижний конец вторичной обмотки не заземлён, а идёт на переключатель диапазон. Прозвонка показала, что при нажатии клавиши УКВ, Нижний конец этой обмотки начинает звониться на землю, но он не просто замыкается, а соединяется с одной из катушек в ферровариометре! Так изменяя индуктивность катушки, меняется и ВЧ напряжение преобразователя. А эти изменения мы можем проконтролировать на резисторе R4. В моём случае оно составило 3-9 вольт, тогда как по схеме в разных местах показано, что изменение должно происходить в диапазоне 1-10 или 1.5-15 вольт. В разных схемах по-разному.

Отдельно хочется проговорить о проверке УНЧ. При неисправном стабилизаторе, у нас остаётся без питания микросхема к174ха10. Резистор регулировки громкости включён не перед УНЧ, а в состав микросхемы ха10. Так, что касание выводов потенциометра ничего и не дало. Только трассировка схемы и платы дало понимание, что проверка прохождения НЧ сигнала и исправности УНЧ надо начинать с вывода 12 микросхемы или непосредственно с конденсатора С19.
Рис - внешний вид моего приёмника
Вместо заключения - очень сложный в ремонте аппарат. Описание схемы и принципа работы в интернете я не нашёл, что и сподвигло написать эту статью. Ремонт ещё не окончен, но когда понятен принцип работы, то намного легче. Что заставило разработчик так усложнять аппарат - я не понял, но то, что у меня на руках 3 приёмника и все неработоспособны - наводит на мысль, что такое усложнение конструкции неоправданно и делает приёмники ненадёжными и дело тут не в армянских конденсаторах, которые уже достаточно попортили нервов радиолюбителям и ремонтникам. Какие планы дальше - расширение диапазона перестройки УКВ и перестройка на FM. Восстановление оставшихся 2 Былин. Кстати, у 1-ой 315 кем-то был выпаян Т1, если изготовить такой не удасться, то планирую просто кинуть 12 вольт через КРЕНку на УКВ блок, а изменять напряжение обычным переменным резистором. Что мешало производителю сделать также - непонятно...

Продолжение следует...

суббота, 9 марта 2019 г.

Устраняем ошибки в Mint 19 Cinnamon

Когда был куплен ноутбук HP 15-bw025ur , то сразу встал вопрос, что на него установить. Выбор сделан в пользу ОС линукс - я её знаю, она мне нравится, родителям всё равно под чем работать, тем более ноутбук должен был использоваться для сёрфинга в сети, показа презентаций и в качестве печатной машинки, что актуально при такой конфигурации. Выбор сделан в пользу Linux Mint Cinnamon и вот почему:
  • основан на Убунту
  • требует минимум напильника
  • долгосрочная поддержка
  • интерфейс похож на Windows
  • был опыт с этой ОС и неплохой
  • привычный менеджер пакетов apt
  • стильное чёрное оформление
Звучит по-ламерски? )) Возможно, но требования к ОС я уже написал выше и всё сводилось - минимум напильника и максимум удобства. А если дистрибутив удовлетворяет всем требованиям, то зачем брать что-то более серьёзное и требующее настройки?

После установки и борьбы со злосчастным wi-fi модулем, ноутбук вполне себе хорошо работает. Тем не менее в журналах можно найти некоторое количество ошибок и часть их можно устранить, хотя на работу они никак не влияют!
 Рис - ошибки в журнале

И так поехали:
 
1. [drm:hwss_wait_for_blank_complete [amdgpu]] *ERROR* DC: failed to blank crtc!

Добавить в параметры загрузки ядра строчку amdgpu.dc=0 в grub

2. PAM adding faulty module: pam_kwallet5.so



Просто закомментируйте эти строчки в файле /etc/pam.d/lightdm

#auth    optional        pam_kwallet.so
#auth    optional        pam_kwallet5.so
#session optional        pam_kwallet.so auto_start
#session optional        pam_kwallet5.so auto_start

3. [pulseaudio] backend-ofono.c: Failed to register as a handsfree audio agent with ofono: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.ofono was not provided by any .service files

Просто установите требуемый сервис с помощью команды

apt-get install ofono

Зависимостей никаких не притягивается.

И момент почему именно в качестве похожести на win систему я выбрал Cinnamon, а не KDE. Всё просто! В этой среде меньше настроек, а значит меньше шансов нажать и сделать что-то не так. Ну и сам выбор приложений почти весь GTK-шный.

Надеюсь эта статья была интересна, а Ваши журналы будут чуть чище от ошибок (или скорее варнингов).

четверг, 24 января 2019 г.

Пульт GAL LM-S005L

Как и у многих людей у меня в зале помимо ТВ стоит ещё пару аппаратов с пультами, а именно - Андроид - приставка и колонки Microlab Solo 7с. В принципе мне особо и не нужен был универсальный пульт, но у колонок родной пульт сломался - протёрлись контакты и корпус стал разваливаться. В итоге выбор пал на универсальный пульт GAL LM-S005L с функцией обучения. Последнее очень важно!
 Рис - фото с интернета

И так сравнивая пульт моего ТВ Samsung UE48H6200AK и новый, видно, что у нового меньше кнопок. В режиме автоматического выбора кодов почти ничего не работает, даже кнопка exit. Так вот моему ТВ соответствует код 3241 из инструкции. В этом случае все кнопки работают. Недостающие кнопки вешаем на пустые. Например кнопку НАЗАД на GUIDE и вызов Смарт ТВ на -/-- Почему так? Они не задействованы, если при нажатии кнопки на пульте не мигает индикатор команды на нём, то значит кнопка не задействована, вот на них эти функции я и повесил.

По поводу названий устройств для выбора на пульте - типа TV, AMP и другие. Я понял, что особо не стоит на это обращать внимание. Так например Андроид - приставку я повесил на HDD. По-сути запрограммировал одну лишь кнопку ВКЛ, всё остальное управление у меня идёт с беспроводной клавиатуры.

Ну и напоследок, почему я купил пульт с функцией обучения - колонки. Тут всё проще, в инструкции даже нет кодов для Microlab. Просто обучил всем кнопкам на оригинальном пульте. Работает лучше старого, всё же производитель обещает 15 метров (а у меня 2-3 метра).

Нюансы по настройке пульта - нельзя повесить функции на кнопку LEARN.